Автоматизированная система для измерений геометрических параметров сварного шва труб

Печать

Оборудование предназначено для измерения и регистрации геометрических параметров сварного шва после  окончания процесса сварки на всех сварочных станах ТЭСЦ-4 ДТБД.
Оборудование может устанавливаться в различных местах технологической линии ТЭСЦ-4 после станов сварки наружного шва.

Оборудование предназначено для измерения и регистрации геометрических параметров сварного шва после  окончания процесса сварки на всех сварочных станах ТЭСЦ-4 ДТБД.

Оборудование может устанавливаться в различных местах технологической линии ТЭСЦ-4 после станов сварки наружного шва.

Состав системы:
  1. Высокоскоростной лазерный 2D сканер 60216700.421711.002ТУ-17 – 1 шт.
  2. Двух координатная система перемещения сканера с сервоприводами – 1 шт.
  3. Кронштейн крепления двух координатной системы перемещения сканера – 1 шт.
  4. Комплект лазерных барьеров наличия трубы;
  5. Измеритель длины трубы роликового типа с энкодером – 1 шт.
  6. Контроллер энкодера измерителя длины и лазерных барьеров – 1 шт.
  7. Индустриальный компьютер-сервер с монитором и адаптером сети Profibus – 1 шт.
  8. Электрошкаф с источниками питания – 1 шт.
  9. СОП геометрии шва – 1 шт.
  10. Комплект программного обеспечения
  11. Комплект технической документации

Основные технические характеристики системы:

  • Автоматически контролируемые параметры:
  1. Высота усиления сварного шва;
  2. Ширина сварного шва;
  3. Смещение кромок относительно друг друга;
  4. Определение подрезов;
  5. Прямолинейность сварного шва (при условии прямолинейного хода трубы);
  • Точность измерения, не хуже: 0,1 мм;
  • Определение подрезов с минимальной глубиной 0,2 мм и длиной  от 2,0 мм;
  • Функциональные возможности:
  1. Визуализация измеренных значений;
  2. Задание допустимых максимальных и минимальных значений по всем измеренным параметрам;
  3. Задание шага измерений по длине трубы от 1,0 мм до 5,0 мм;
  4. Визуализация измеренных значений на мониторе в виде графиков с привязкой к длине трубы, с указанием отклонений от минимальных и максимальных значений;
  5. Визуализация максимальных измеренных значений на мониторе в числовом виде с привязкой к длине трубы;
  6. Архивация (в течении настраиваемого оператором диапазона времени)  измеренных значений, отклонений  и найденных подрезов с  привязкой к длине трубы, номеру трубы и времени проведения измерений. Автоматическая очистка архива по истечении времени хранения;
  7. Передача измеренных и зарегистрированных значений в заводскую информационную систему по интерфейсу Ethernet и/или Profibus;
  8. Настройка частоты измерений системы, а так же пороговых значений величины допустимых подрезов;
  • Обмен  управляющими сигналами с существующей системой управления и заводской информационной системой по сетям Ethernet, Profibus;
  • Степень защиты компонентов измерительной системы, не хуже: IP65;
  • Индустриальная элементная база электрооборудования.
Описание системы:
Высокоскоростной лазерный сканер устанавливается в позиции над швом на двух координатной системе премещений. Из цеховой системы попступает информация о диаметре трубы. Серпопривод позиционирует лазерный сканер по вертикали в соответствии с диаметром контролируемой трубы. Система имеет защиту от неверного задания диаметра трубы в виде установленных спереди сканера лазерных барьеров. В процессе измерений труба перемещается цеховой системой в продольном направлении, измеритель длины трубы роликового типа отслеживает текущее продольное положение трубы и задает шаг измерений профиля лазерным сканером. Винтообразность шва компенсируется динамической подстройкой положения сканера в направлении поперек трубы с помощью второй оси двух координатной системы перемещений. Двухкоординатная система перемещений с лазерным сканером закреплена на несущем кронштейне, конструкция которого адаптирована к уловиям размещения системы в цеху.
Высокоскоростной лазерный сканер имеет уникальные в своем классе характеристики:
- частота профилей: до 1кГц;
- количество точек в профиле: 2000.
Благодаря этим возможностям система способна получать профили измеряемого шва с шагом, менее 1 мм, что позволяет гарантировано выявлять подрезы, протяженностью от 2мм.
Результаты измерений шва отображаются на мониторе опреатора в виде маштабируемых цветных 3D диаграмм с визуализацией цветом найденных отклонений и дефектов. Найденные отклонения от нормы выводятся в список с привязкой к координате вдоль трубы. Результаты измерений сохраняются на сервере в развернутой базе данных SQL Express доступ к которой открыт для считывания результатов со стороны цеховой информационной сети.
Рис. 1. Функциональная схема системы.

Рис. 2. Габаритный чертеж Высокоскоростной лазерный 2D сканер 60216700.421711.002ТУ-17

Рис. 3. Использование помехозащищенного лазерного сканера на сварочном стане.